作者：Amnon Shashua 教授

英特爾高級(jí)副總裁，英特爾子公司 Mobileye 總裁兼首席執(zhí)行官

安全一直是我們的指導(dǎo)方針。我們將安全視為自動(dòng)駕駛汽車（AV）未來不可推卸的責(zé)任，但如果我們已經(jīng)掌握了能夠挽救生命的技術(shù)，則無需再等待。

我們始終認(rèn)為，我們所做的一切最終都必須實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，因此我們不斷尋找最佳方式使我們的技術(shù)契合市場需求。成立 Mobileye 的初衷，就是利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，在道路交通領(lǐng)域拯救生命。為此，我們成為了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的先驅(qū)?，F(xiàn)在，該技術(shù)的能力不斷提升，為完全自動(dòng)駕駛汽車奠定基礎(chǔ)。

反之亦然。專為自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)的新技術(shù)，使高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)得到更大規(guī)模的應(yīng)用，并將道路安全提升到一個(gè)新水平。

自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)將 ADAS 系統(tǒng)的應(yīng)用提升到新水平

大家公認(rèn)，汽車自動(dòng)駕駛可分為五個(gè)等級(jí)（L0級(jí)代表不具備自動(dòng)駕駛能力）。ADAS 系統(tǒng)屬于 L1 級(jí)和 L2 級(jí)，L3 到 L5 級(jí)代表著，自動(dòng)駕駛水平從一定程度的自動(dòng)駕駛，到完全無需人類干預(yù)的完全自動(dòng)駕駛。

雖然 L1 級(jí)和 L2 級(jí)的汽車已經(jīng)在銷售，但具有不同自動(dòng)駕駛水平的汽車仍在開發(fā)當(dāng)中。我們知道，自動(dòng)駕駛汽車在技術(shù)上是可行的。但是，讓它們走出實(shí)驗(yàn)室并上路駕駛的真正難題在于，解決更為復(fù)雜的問題，比如，與安全保障和社會(huì)認(rèn)可相關(guān)的問題。為此，我們一直在圍繞難度更大的自動(dòng)駕駛汽車驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新，如地圖測繪和安全性等。我們圍繞自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的這套技術(shù)，將提升 ADAS 系統(tǒng)到達(dá)新高度。

Mobileye 開發(fā)了路網(wǎng)采集管理?（REM?）技術(shù)，通過眾包方式，形成自動(dòng)駕駛汽車所需的地圖——我們稱之為全球路書?（Roadbook?）。我們現(xiàn)在正在利用這些地圖，來提高 ADAS 系統(tǒng)功能的準(zhǔn)確性。大眾汽車就是一個(gè)有力證明。經(jīng)過不懈努力，大眾汽車通過搭載前置攝像頭和路書技術(shù)，實(shí)現(xiàn) L2+ 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

我們還倡導(dǎo)了一種技術(shù)中立型責(zé)任敏感安全模型（RSS），通過數(shù)學(xué)方法，來實(shí)現(xiàn)更安全的自動(dòng)駕駛汽車決策。RSS 模型已經(jīng)受到廣泛的關(guān)注，產(chǎn)業(yè)界和各國政府都宣布，將 RSS 模型采納于自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目，從而推動(dòng)其成為自動(dòng)駕駛汽車安全的全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。例如，中國交通運(yùn)輸部下屬的標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)構(gòu)“中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”已經(jīng)通過了一項(xiàng)提議，將采納 RSS 模型作為其即將推出的自動(dòng)駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)的框架；法雷奧公司在其自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃中應(yīng)用了 RSS 模型，并同意共同制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；百度也宣布，在其阿波羅計(jì)劃中成功地以開源方式部署了 RSS 模型。

今天，我們讓 RSS 技術(shù)重新回歸 ADAS 實(shí)驗(yàn)室，并提出，將其作為對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）的一種積極補(bǔ)強(qiáng)。我們稱之為自動(dòng)預(yù)防性制動(dòng)（APB）。APB 使用公式來確定車輛會(huì)在何時(shí)遇到危險(xiǎn)，可通過輕緩到幾乎毫無感覺的預(yù)防性剎車而非猛然剎車，來幫助車輛回歸安全位置，以便防止碰撞。

如果在每輛配有價(jià)格實(shí)惠的前攝像頭的車輛上安裝 APB，我們相信，這項(xiàng)技術(shù)可以杜絕大部分由于錯(cuò)誤駕駛決策所導(dǎo)致的追尾碰撞。如果我們同時(shí)搭配使用環(huán)車影像感知和地圖功能，來擴(kuò)大預(yù)防性制動(dòng)的應(yīng)用場景，我們就有望近乎徹底地消除這種性質(zhì)的所有碰撞。

我們認(rèn)為，像 APB 這樣的預(yù)防性技術(shù)是實(shí)現(xiàn)“零傷亡愿景”的關(guān)鍵，希望其廣泛采用能夠近乎徹底地消除因錯(cuò)誤駕駛決策而導(dǎo)致的交通事故傷亡率。APB 有別于全球“零傷亡愿景”工具包中的其他工具，因?yàn)?，它是汽車的固有組成部分，而不是應(yīng)用于汽車周圍的基礎(chǔ)設(shè)施。APB 不會(huì)添加干擾交通流量的障礙物，如減速帶或降低速度限制，而是僅在必要時(shí)，主動(dòng)調(diào)整車速以保持安全，因此，在不影響交通流量的情況下提高安全性。

自動(dòng)駕駛汽車之外的應(yīng)用

除了自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)對(duì) ADAS 的溢出效應(yīng)外，我們發(fā)現(xiàn)，ADAS 除應(yīng)用于車輛之外，還可以有其他全新應(yīng)用和收入來源。

我們與全球領(lǐng)先測繪機(jī)構(gòu)之一的英國地形測量局建立了新的合作關(guān)系，這就是一個(gè)很好的例子。通過為公用事業(yè)單位的車隊(duì)配備我們的改裝系統(tǒng) Mobileye 8 Connect?，我們將為自動(dòng)駕駛汽車提供英國地圖測繪，并向這些公用事業(yè)單位提供我們的第一批數(shù)據(jù)服務(wù)產(chǎn)品。試想一下，為了在地面上簡單地鉆個(gè)洞，如果使用我們的 REM 數(shù)據(jù)，您就可以輕輕松松地將地下資產(chǎn)映射到相應(yīng)的地面地標(biāo)。相比不得不連續(xù)幾個(gè)月無休止地在繁瑣的官僚主義流程中耗時(shí)耗力，以及依靠過時(shí)且不精確的信息來開展這項(xiàng)工作，我們的流程實(shí)在堪稱快捷。這個(gè)例子表明，我們?yōu)樽詣?dòng)駕駛汽車開發(fā)的技術(shù)將會(huì)擁有全新的用途，且這種用途具有廣闊的前景，并有助于實(shí)現(xiàn)智慧城市的承諾。

自動(dòng)駕駛汽車是我們集體性的技術(shù)突破

自動(dòng)駕駛汽車距離實(shí)現(xiàn)拯救生命這一承諾還有一段路要走，與此同時(shí)，我們的 ADAS 技術(shù)正在贏得世界領(lǐng)先安全評(píng)級(jí)機(jī)構(gòu)的高度認(rèn)可，因?yàn)?，他們已?jīng)認(rèn)識(shí)到，基于攝像頭的主動(dòng)安全系統(tǒng)可以很好地拯救生命。2018 年，16 款車型獲得了歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)的五星級(jí)安全評(píng)級(jí)，其中，12 款內(nèi)置 Mobileye 防撞技術(shù)。

在很大程度上，這項(xiàng)技術(shù)為自動(dòng)駕駛的未來鋪平道路，并將成為與中國的北京公交集團(tuán)、以色列的大眾集團(tuán)、Champion Motors 和 Mobileye 合作推出的早期“自動(dòng)出行即服務(wù)”產(chǎn)品的基礎(chǔ)。

與此同時(shí)，我們的 ADAS 業(yè)務(wù)持續(xù)增長，包括與長城汽車股份有限公司達(dá)成協(xié)議，將搭載基于 Mobileye 技術(shù)的 ADAS 系統(tǒng)的長城汽車推向海外市場。在這一年中，我們從 24 個(gè)原始設(shè)備制造商和 8 個(gè)一級(jí)供應(yīng)商中贏得了 28 項(xiàng)新設(shè)計(jì)，并推出了 20 個(gè)項(xiàng)目，其中，78 款車型來自 16 個(gè)原始設(shè)備制造商和 5 個(gè)一級(jí)供應(yīng)商，這些車型中有 56 款具有高級(jí)功能。

從 ADAS 系統(tǒng)中獲得盡可能多的安全性，是我們的義不容辭的道義。這意味著，我們?cè)谘杆僦贫ㄗ詣?dòng)駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，要與所有秉持“零傷亡愿景”的企業(yè)合作，全方位發(fā)揮 ADAS 系統(tǒng)拯救生命的能力，無論是通過改裝，還是嵌入，將其安裝到 L1-L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車中。拯救生命就在千鈞一發(fā)之際，這也正是 Mobileye 和英特爾繼續(xù)將安全作為指導(dǎo)方針的原因。